Studenten van de TU Eindhoven hebben zondag met hun zorgrobot Amigo de RoboCup European Open gewonnen. De studenten namen deel aan de @Home-competitie. Dat is een wedstrijd voor robots die huishoudelijke taakjes kunnen uitvoeren.
Beste hulpje in huis
Opdrachten die robots tijdens de @Home-competitie moeten uitvoeren zijn onder andere het opruimen van een kamer, boodschappen doen, of het serveren van een drankje, Deze huishoudelijke taken zijn lastig voor robots.Ze moeten goed herkennen waar ze zijn en wat ze pakken. Een beker kan je stevig vastpakken maar in een pakje drinken moet je niet hard knijpen. Daarnaast moeten ze ook nog de omgeving in kaart brengen en zorgen dat ze mensen geen pijn doen.
Robot Amigo
Robots als AMIGO hebben als doel om ouderen in staat stellen om langer zelfstandig thuis te kunnen blijven wonen. Hier komt veel bij kijken. Onderdelen die de TU Eindhoven verder wil uitwerken zijn o.a.:
- Het verbeteren van de Interactie tussen mensen en robots
- Het in kaart brengen van de omgeving om beter door het huis te bewegen
- Herkennen van mensen en objecten bij normaal licht en redelijke afstand
- Het beetpakken en verplaatsen van gebruiksvoorwerpen
- Het aanpassen van gedrag afhankelijk van omgeving en gedrag van mensen
Met de winst heeft de TU Eindhoven in ieder geval laten zien dat ze op de goede weg zijn.
Bron : Amigo-robot TU/e probeert eten uit een kast te pakken tijdens RoboCup
Bron : Tech United – Robot Amigo
