Robo-Mate heeft een exoskelet ontwikkeld bedoeld om werkzaamheden waarbij zware objecten worden getild te verlichten. Het exoskelet kan vijftien kilo laten aanvoelen als anderhalve kilo.

In veel industrieën speelt zware arbeid nog steeds een belangrijke rol. Zo moeten zware objecten worden getild om het werk te kunnen uitvoeren. Robo-Mate wil de impact die dergelijke handelingen hebben op de lichamelijk gezondheid van medewerkers verlichten met behulp van een exoskelet.

Niet iedere handeling kan worden geautomatiseerd

Lang niet iedere handeling kan volledig worden geautomatiseerd. Sommige handelingen zijn simpelweg te complex om door een robot te laten herhalen. Andere handelingen worden slecht sporadisch uitgevoerd, maar zijn wel een grote belasting op het lichaam van een werknemer. Deze handelingen worden ondanks de komst van automatisering en robots in de praktijk dan ook nog steeds handmatig uitgevoerd.

Op dit soort handelingen is het exoskelet van Robo-Mate gericht. Robo-Mat is een consortium van twaalf verschillende onderzoeksindustrieën en bedrijven uit Europa. Samen werken de partijen sinds 2013 aan een frame dat de fysieke belasting op werknemers voor assemblage en deassemblage met een factor tien moet verlagen.

Verschillende modules

Deze doelstelling heeft uiteindelijk geleid tot een exoskelet. Deze bestaat uit verschillende elkaar ondersteunende modules die werknemers aan hun armen, middel en benen dragen. De module voor de armen ondersteunt de armen en draagt een belangrijk deel van de belasting, waardoor bijvoorbeeld een autostoel van vijftien kilo aanvoelt als anderhalve kilo. De module voor het middel is bedoeld om zowel de rug als de ruggengraat te ondersteunen. De beenmodule ondersteunt de binnenkant van de dijen en geeft werknemers ondersteunen tijdens het bukken.

Het exoskelet van Robo-Mate (Afbeelding door Zürcher Hochschule für Angewandte Wissengeschaften)

Via: visionandrobotics.nl