Lasrobotspecialist RobWelding ontwikkelt momenteel een nieuwe manier van offline programmeren. Het betreft een combinatie van de HTC Vive Virtual Reality-bril en het programmeeroplossing Robotstudio van ABB. “Wanneer u deze bril op zet, kunt u virtueel door uw gewenste robotcel lopen. Het is echt nét alsof u op uw werkplek loopt, zelfs uw koffiekop staat op de vertrouwde plaats”, aldus directeur Karel van Vlastuin.
“Offline programmeren wordt zo realistischer, eenvoudiger en leuker. En potentiële investeerders weten nu precies of de robot bij ze past of niet”, vervolgt Van Vlastuin enthousiast. De 3D-techniek is niet nieuw, het wandelen door een realistische robotcel dus ook niet. RobWelding wil het offline programmeren met Robotstudio echter verder ontwikkelen en verfijnen. “Deze ontwikkeling is nog niet afgerond, we kunnen dus nog geen compleet offlineprogrammeerpakket aanbieden”, vertelt Sjors van der Linden, robotengineer bij RobWelding. Wanneer deze toepassing wel beschikbaar is, kan de robotengineer nog niet zeggen.
Levensecht
Toch biedt de combinatie van de Virtual Reality-bril met het offline programmeerprogramma nu al voordelen. Bijvoorbeeld voor mensen die nadenken over de aanschaf van een robot. Van Vlastuin: “Het is vaak moeilijk in te schatten hoe een robot inclusief lascel eruit komt te zien. Past het überhaupt wel? Met deze bril kunt u alvast zien hoe het eruit komt te zien. Via twee controllers heeft u interactie met de virtuele wereld, bijvoorbeeld uw bedrijfshal. Echt levensecht. Dat geeft een beter beeld dan de 2D-beelden van een folder.”
Hoewel de Virtual Reality-toepassing nog in ontwikkeling is kan RobWelding wel al laten zien dat deze techniek het programmeren van robots kan vereenvoudigen. “Het is mogelijk om virtueel van de ene positie in de robotcel naar de andere te springen. Programmeerpunten zijn ook al aan te geven. Programmeren kan al door gewoon van het startpunt naar het eindpunt te wandelen en deze punten te markeren. Een kind kan de was doen!” zegt Van der Linden. ABB begon met deze ontwikkeling. “Wij hebben dit in Zweden bij ABB gezien en proberen het nu verder te ontwikkelen en verfijnen. Zodat het programmeren stabieler en preciezer wordt. Dat is het nu nog niet.”
Programmeren makkelijker
Commercieel en technisch gezien biedt deze 3D-ontwikkeling kansen, maar ook lassers die bang zijn om hun baan te verliezen verschaft het kansen. Van der Linden: “Met deze virtuele manier van programmeren, wordt programmeren makkelijker. Iedereen kan het leren!” Op het komende vakevenement NIL Verbindingsweek van 1 tot en met 3 november toont RobWelding het 3D-programmeren in de virtuele wereld. RobWelding is aanwezig op afstand 339.
