De ATRIAS robot is een robot die op twee benen staat en wordt gebruikt om de mogelijkheden van dergelijke robots te onderzoeken. De laatste testen met de robot tonen aan dat de robot zonder problemen over obstakels van zo’n vijftien centimeter hoog kan lopen, zonder te struikelen.

De tweebenige robot is ontwikkeld door de Oregon State University. De robot ging de proef geheel blind in. Dat wil zeggen dat het object niet door een camera of sensor werd waargenomen en de robot dus simpelweg blind op zijn object afloopt.

Ongelukken terecht komen

De test toont aan dat de robot prima in staat is hoogteverschillen op te vangen, zonder hierbij onderuit te gaan. Doordat de robot het obstakel niet kan waarnemen kan de robot zijn stappen of tempo niet aanpassen op het obstakel, waardoor zijn poten wel eens ongelukken terecht willen komen. Ook in dit geval kan de robot zich echter zonder problemen herstellen en verder lopen. In de onderstaande video is de proef met de ATRIAS te zien.

Eerder video’s

Eerder verschenen al andere video’s online van de ATRIAS. Denk hierbij aan een video waarin de robot onder vuur wordt genomen met trefballen in een poging de ATRIAS uit balans te brengen. Dat blijkt echter een flinke uitdaging te zijn.

Via: visionandrobotics.nl